7.1861 年，法國的米肖父子，發(fā)明前輪大、后輪小、在前輪上裝有曲柄和能轉動(dòng)的踏板鞍座架在前輪上面的裝置。他們把這輛車(chē)冠以“自行車(chē)“的雅名，并 1867 年在巴黎博覽會(huì )上展出，讓觀(guān)者大開(kāi)眼界。曾一度掀起自行車(chē)熱。這種自行車(chē)行駛速度很快，但容易跌倒。 8.1869年便有英國的雷諾采用鋼絲輻條來(lái)拉緊車(chē)圈作為車(chē)輪，用鋼管制成車(chē)架，并首先在輪輞上裝上了實(shí)心的橡膠帶，使自行車(chē)的重量大大減輕；車(chē)輪上還裝上了滾珠軸承和飛輪。從西夫拉克一直到雷諾，他們制做的自行車(chē)與現代自行車(chē)差別較大，隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和人們對自行車(chē)的研制、使用經(jīng)驗的不斷積累，逐漸認識到自行車(chē)的驅動(dòng)機構（腳鐙）裝置在前輪上，使前輪既是主動(dòng)輪又是轉向輪是不科學(xué)的。真正具有現代化形式的自行車(chē)是在 1874 年誕生。英國人勞森把腳鐙安裝在前后兩輪的中間，別出心裁地裝上鏈條和鏈輪。自行車(chē)開(kāi)始具備現代自行車(chē)的結構形式。英國人勞森在自行車(chē)上用后輪的轉動(dòng)來(lái)推動(dòng)車(chē)子前進(jìn)。但此時(shí)自行車(chē)仍是前輪大后輪小，不夠協(xié)調與穩定。 9.1884年，中國出版的《申江勝景圖》首次記載了中國開(kāi)始出現騎自行車(chē)的情景。自行車(chē)是從歐洲傳入我國的，以上海為最早。傳入的具體時(shí)間沒(méi)有確切記載，但上海最遲在19世紀六七十年代已經(jīng)出現了自行車(chē)。最初騎自行車(chē)的大多是西洋人，后來(lái)才逐漸擴大到中國人。到本世紀20年代，上海有一家名叫同昌車(chē)行的開(kāi)始以進(jìn)口零件組裝自行車(chē)出售，這可說(shuō)是我國最早生產(chǎn)的第一批自行車(chē)，取名“同昌” 牌。 10.1886 年英國的機械工程師斯塔利在勞森設計的自行車(chē)的基礎上進(jìn)一步作了改進(jìn)，從機械學(xué)、運動(dòng)學(xué)的角度設計出了新的自行車(chē)樣式，車(chē)架采用金屬材料的三角結構，腳鐙也安放在前后輪中間部位并用鏈條傳動(dòng)，裝上前叉，還首次采用了剎車(chē)裝置。使用滾子軸承，又將前輪縮小，前后輪大小相同，以保持平衡，并用鋼管制成了菱形車(chē)架，還首次使用了橡膠車(chē)輪。斯泰利稱(chēng)之為安全自行車(chē)。斯塔利不僅改進(jìn)了自行車(chē)的結構，還為此而設計了生產(chǎn)自行車(chē)的專(zhuān)門(mén)機床。為自行車(chē)的大量生產(chǎn)和推廣應用開(kāi)辟了寬闊的道路，因此在世界科技史上被譽(yù)為“自行車(chē)工業(yè)之父”。他所設計的自行車(chē)車(chē)型與今天自行車(chē)的樣子已經(jīng)基本一致了 。

未完待續